這種控制方法的缺點是，當被控泵管或控制裝置在運行過程中由于元件特性的變化而受到干擾或被控量受到影響時，系統(tǒng)不能自動補償，因此控制精度難以保證。然而，由于其結構簡單，廣泛應用于控制精度要求不高或元件工作特性相對穩(wěn)定且干擾小的場合。在干擾補償控制模式下使用干擾補償?shù)拈_環(huán)控制框圖。這種控制方法的特點是通過測量、計算、放大、執(zhí)行等部件將干擾信號傳輸?shù)捷敵龆艘彩菃蜗虻摹C泵管速度控制系統(tǒng)是一個帶有干擾補償?shù)拈_環(huán)控制系統(tǒng)。帶干擾補償?shù)目刂颇Ｊ街荒苡糜诳梢詼y量干擾的場合。此外，這種控制方法不能補償部件和受控對象的工作特性的變化對受控量的影響。受控量參與系統(tǒng)控制的控制模式稱為閉環(huán)控制。閉環(huán)控制框圖。可以看出，在閉環(huán)控制中，在給定值和控制量之間，不僅存在用于將信號從給定值傳輸?shù)娇刂屏康恼蛲ǖ?，而且存在用于將信號從控制量傳輸?shù)奖容^元件的反饋通道?？刂菩盘栄厍跋蛲ǖ篮头答佂ǖ姥h(huán)，因此閉環(huán)控制也稱為閉環(huán)控制中的反饋控制?？刂屏渴冀K由泵管檢測，或者信號被轉換并通過反饋通道送回比較元件，以便與給定值進行比較。比較后得到的偏差信號由放大元件放大后發(fā)送給執(zhí)行元件，執(zhí)行元件根據(jù)接收信號的大小和極性直接調整被控對象，進一步減小偏差?？梢钥闯觯灰]環(huán)控制系統(tǒng)存在偏差，無論該偏差是由干擾還是由系統(tǒng)部件或受控對象的操作特性的變化引起的，系統(tǒng)都可以自我調節(jié)以減少偏差。因此，閉環(huán)控制系統(tǒng)也稱為帶偏差調節(jié)的控制系統(tǒng)。