目前，所有混凝土泵管都采用微機(jī)作為數(shù)控設(shè)備。微型計(jì)算機(jī)也被稱為中央處理器中的微處理器。它是一個(gè)大規(guī)模集成電路，將運(yùn)算單元和控制器集成到一個(gè)集成電路芯片中。在微型計(jì)算機(jī)中，輸入和輸出電路也使用大規(guī)模集成電路，即所謂的I0接口。微型計(jì)算機(jī)有大容量的寄存器，并使用高密度存儲介質(zhì)，如半導(dǎo)體存儲器和磁盤存儲器。存儲器可分為兩種類型:只讀存儲器(R0M)和隨機(jī)存取存儲器(RAM)。前者用于存儲系統(tǒng)的控制程序，而后者用于存儲系統(tǒng)的操作參數(shù)或用戶的零件加工程序。混凝土泵管的工作原理與上述硬件數(shù)控裝置基本相同，只是前者采用普通硬件，不同功能通過改變軟件來實(shí)現(xiàn)，因此更加靈活、經(jīng)濟(jì)。伺服系統(tǒng)由伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)裝置組成，伺服驅(qū)動(dòng)裝置是數(shù)控系統(tǒng)的執(zhí)行部分。伺服系統(tǒng)接收數(shù)控系統(tǒng)的指令信息，并根據(jù)指令泵管信息的要求，驅(qū)動(dòng)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)或使執(zhí)行部件運(yùn)動(dòng)，從而加工出符合要求的零件。指令信息由脈沖信息體現(xiàn)。機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件上每個(gè)脈沖產(chǎn)生的位移稱為脈沖當(dāng)量。加工中常用的脈沖當(dāng)量為0.01毫米/脈沖、0.005毫米/脈沖和0.001毫米/脈沖的伺服系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的關(guān)鍵部件，直接影響數(shù)控加工的速度、位置和精度。