(1)混凝土泵管中液體顆粒的運(yùn)動(dòng):認(rèn)為液體像液體顆粒一樣在葉輪中運(yùn)動(dòng)，從內(nèi)向外流動(dòng)。其相對(duì)速度用W表示，其方向?yàn)槿~輪葉片的切向。葉輪相對(duì)于泵殼的運(yùn)動(dòng)是液體夾帶運(yùn)動(dòng)，其圓周速度由U表示，方向是旋轉(zhuǎn)方向并垂直于葉輪的半徑。葉輪內(nèi)液體絕對(duì)速度的大小和方向由W和U的組合決定，絕對(duì)速度用C表示，即c=w。由速度矢量U、W和C組成的封閉速度三角形大致反映了葉輪內(nèi)液體的流動(dòng)規(guī)律。在經(jīng)典的一維理論中，它是研究液體與葉輪之間傳遞的工具，特別是葉輪入口和出口處的速度三角形是分析問(wèn)題的重要工具，這將在后面詳細(xì)描述。(2)混凝土泵管動(dòng)量:歐拉及其輔助動(dòng)量定理，它將外功與液點(diǎn)運(yùn)動(dòng)及其力的參數(shù)聯(lián)系起來(lái)。動(dòng)量矩定理認(rèn)為，粒子泵管是某一軸上的運(yùn)動(dòng)力矩相對(duì)于時(shí)間的導(dǎo)數(shù)，它是由同一軸上所有外力的總和導(dǎo)出的。