自動控制在泵管理科學技術的發(fā)展中起著重要的作用。據說在公元前300年左右，希臘利用反饋控制原理設計浮子調節(jié)器，并將其應用于水鐘和油燈。早在1000多年前，中國就發(fā)明了銅壺滴漏計時器、指南車和各種天文儀器。這些控制裝置的發(fā)明促進了當時的社會和經濟發(fā)展。最早應用于工業(yè)工程的自動控制器是詹姆斯·瓦特于1769年發(fā)明的飛球控制器，用于控制蒸汽機的速度。蘇聯(lián)認為第一個具有歷史意義的泵管控制系統(tǒng)是1765年由珀爾·祖諾夫發(fā)明的水位浮子調節(jié)器。1868年以前，自動控制系統(tǒng)仍處于直觀生產階段。當時，為了提高控制系統(tǒng)的精度，導致了系統(tǒng)的劇烈振蕩甚至不穩(wěn)定。這就有必要開展自動控制理論的研究。1868年，魏京生(J.C. Maxwell)利用飛球控制器的微分方程模型，建立了與控制理論相關的數學理論。它可以通過微分方程的解是否包含增長指數函數項來判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。1877年，羅斯(E.J. R0uth)提出了一種無需找到特征方程根就能判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法。1895年，霍維茨獨自提出了這個方法。第二次世界大戰(zhàn)前后，控制理論和實踐在美國、西歐、蘇聯(lián)和東歐以不同的方式發(fā)展。在美國，電話系統(tǒng)和電子反饋放大器主要由波特(H.W.B0de)和奈奎斯特(H . Nyquist)等人用頻率法研究，奈奎斯特穩(wěn)定性判據和穩(wěn)定裕度的概念是在1932年提出的。在蘇聯(lián)，控制理論領域由數學家和應用力學主導，并通過時域方法進行研究。

泵管