實際上，土壤大多是兩相或三相介質。地下水位以下的飽和土壤非常普遍，尤其是在沿海地區(qū)或河谷。與彈性波在單相(彈性)介質中散射和動應力集中的研究歷史相比，彈性波理論在飽和土(多孔彈性介質)中的研究歷史要短得多。與單相(彈性)介質相比，飽和土壤介質考慮了土壤固體顆粒與孔隙水之間的關系，相對復雜。對飽和土中波傳播的研究始于20世紀50年代。Biot99-103建立了流體飽和多孔介質中波的傳播理論，為目前飽和多孔介質中波的傳播研究奠定了基礎。Biot理論實際上分別考慮了飽和土中流體和固體骨架的應力應變關系和運動，并將泵管連續(xù)介質力學理論應用于流體飽和多孔介質兩相材料系統(tǒng)。Biot理論的彈性力學部分是泵管有四個彈性常數(shù)來描述飽和多孔介質的應力-應變關系。與均勻各向同性介質理論相比，畢奧理論具有更大的泵管彈性常數(shù)。這兩個彈性常數(shù)分別對應于孔隙水的彈性和孔隙水與土顆粒固體骨架之間的彈性相互作用。這一理論的出現(xiàn)使多孔介質中波傳播特性的研究取得了很大進展。Biot根據不同的條件和要求建立了三個不同的模型方程來求解特定的方程。