1976年，中國(guó)學(xué)者葉耀先等人通過(guò)爆炸試驗(yàn)得出，埋在松散介質(zhì)中的管道，其管土相對(duì)位移，直管軸向應(yīng)力相對(duì)較低。對(duì)于埋在致密介質(zhì)中的泵管，管與土幾乎一起變形，直管的軸向應(yīng)力較大，說(shuō)明泵管周圍的介質(zhì)類型對(duì)土-結(jié)構(gòu)相互作用模型和管內(nèi)軸向應(yīng)力有重要影響。1987年，熊利用諾瓦克模型對(duì)地下管線與土壤的相互作用進(jìn)行了大量的分析和計(jì)算，得出了一些有益的結(jié)論。1988年，侯中良和甘文水用有限元法計(jì)算了地震作用下的管道問(wèn)題。他們認(rèn)為地震波速度對(duì)埋地管道的應(yīng)變有很大的影響，泵管與土壤之間的相對(duì)滑移對(duì)管道應(yīng)變的影響與地震位移的峰值和管與土壤之間的最大彈性相對(duì)位移有關(guān)(46.1992江建祥計(jì)算了彈性支撐管道的固有頻率，發(fā)現(xiàn)隨著泵管內(nèi)流速的增加，管道各階段的固有頻率降低。1998年，王石忠、劉玉蘭和黃文虎用有限元方法研究了流體速度、壓力變化、固液耦合阻尼和固液耦合剛度對(duì)歐拉-伯姆利管道固有頻率的影響。2000年，張禮祥和黃文虎以非線性全耦合方程為對(duì)象，通過(guò)模態(tài)分解研究了非恒定流引起的管道系統(tǒng)非線性運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性。利用哈密頓變分原理、變形體中流體的連續(xù)方程和動(dòng)量方程，建立了描述管道系統(tǒng)流固耦合條件下波動(dòng)振動(dòng)系統(tǒng)的非線性方程。