當(dāng)泵管負(fù)載泵轉(zhuǎn)矩變化不大，系統(tǒng)元件特性相對(duì)穩(wěn)定時(shí)，控制系統(tǒng)能夠滿足預(yù)期要求。否則，電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速與期望值相比會(huì)有較大的誤差。為了克服或減少負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化對(duì)轉(zhuǎn)速的影響，速度控制系統(tǒng)可以采用干擾補(bǔ)償?shù)姆椒?，即帶干擾補(bǔ)償?shù)腄C電機(jī)速度控制系統(tǒng)。如果泵管工作時(shí)負(fù)載扭矩增加，電機(jī)速度將降低，電樞電流將增加。由于與電樞電流相關(guān)的正反饋補(bǔ)償，電樞電壓將增加，從而增加電機(jī)速度并補(bǔ)償負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化對(duì)速度的影響。在這種泵管系統(tǒng)中，電機(jī)的轉(zhuǎn)速由電壓a4和A共同控制。測(cè)速發(fā)電機(jī)用于測(cè)量實(shí)際轉(zhuǎn)速，并將對(duì)應(yīng)于實(shí)際轉(zhuǎn)速的電壓A送回加法器(比較器)與給定電壓A進(jìn)行比較。當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化或電機(jī)轉(zhuǎn)速因其他原因高于或低于所需轉(zhuǎn)速時(shí)，電壓將增加(或減少)比較器輸出的偏差電壓△a=u4-u將相應(yīng)減少(或增加)。 因此，被放大器放大的電壓un將相應(yīng)地降低(或增加),從而降低(或增加)電機(jī)的轉(zhuǎn)速并返回到所需值。