1.穩(wěn)定性是指當泵管的控制量偏離給定值并發(fā)生振蕩時，系統(tǒng)抑制振蕩的能力。對于一個穩(wěn)定的系統(tǒng)，隨著時間的增加，控制量將接近期望值?？梢姷姆€(wěn)定性是保證系統(tǒng)正常運行的先決條件。系統(tǒng)不穩(wěn)定，無法工作。2.牢度是指泵管接近期望值的速度。具有良好快速性的系統(tǒng)可以在短過渡時間內(nèi)再現(xiàn)快速變化的控制信號，因此具有較高的動態(tài)精度。它的速度比系統(tǒng)2快。穩(wěn)定性和快速性是反映動態(tài)過程質量的尺度。3.準確性指的是過渡過程的結束。受控量接近期望值的程度是系統(tǒng)轉換到新的平衡工作狀態(tài)后受控量與期望值的偏差。該系統(tǒng)的性能指標稱為穩(wěn)態(tài)精度。在接下來的章節(jié)中，將通過對系統(tǒng)數(shù)學模型的研究，詳細分析泵管結構與參數(shù)匹配以及穩(wěn)定性、快速性和穩(wěn)態(tài)精度之間的關系。將機械平移系統(tǒng)繪制成力-電壓相似回路的規(guī)則是:機械平移系統(tǒng)中的每個剛體相當于電氣回路中的一個閉環(huán)；剛體以及連接到剛體的彈簧和阻尼器的質量相當于電路中的電感、電容和電阻。作用在剛體上的外力(或速度)相當于閉環(huán)中的電壓源(或電流源)。

泵管線