數(shù)控機(jī)床工作時(shí)，不需要直接操作，但混凝土泵管必須實(shí)現(xiàn)人的意圖。這需要一種中間媒介，稱(chēng)為控制媒介，來(lái)建立人類(lèi)和機(jī)床之間的某種聯(lián)系?？刂平橘|(zhì)存儲(chǔ)加工零件所需的所有操作信息和刀具相對(duì)于工件的位移信息。因此，控制介質(zhì)是指將零件加工信息傳送給數(shù)控設(shè)備的信息載體?？刂平橘|(zhì)有多種形式，隨不同類(lèi)型的數(shù)控設(shè)備而變化，如穿孔紙帶、穿孔卡片、磁帶、磁盤(pán)等?？刂平橘|(zhì)上攜帶的加工信息應(yīng)通過(guò)輸入裝置傳輸?shù)綌?shù)控裝置。常用的輸入設(shè)備包括光電紙帶饋送器、磁帶錄音機(jī)和磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器。除了上述控制媒體，一些數(shù)控機(jī)床使用數(shù)字撥號(hào)盤(pán)、數(shù)字針或鍵盤(pán)直接輸入程序和數(shù)據(jù)。此外，隨著混凝土泵管技術(shù)的發(fā)展，一些數(shù)控設(shè)備利用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)/計(jì)算機(jī)輔助制造軟件在其他計(jì)算機(jī)上編程，然后通過(guò)計(jì)算機(jī)與數(shù)控系統(tǒng)通信，將程序和數(shù)據(jù)直接傳輸?shù)綌?shù)控裝置。運(yùn)算單元接收來(lái)自控制器的指令，對(duì)從輸入裝置發(fā)送的數(shù)據(jù)執(zhí)行某種操作，并將操作結(jié)果連續(xù)發(fā)送到輸出裝置，以使系統(tǒng)執(zhí)行所需的動(dòng)作。對(duì)于加工復(fù)雜零件的輪廓控制系統(tǒng)，運(yùn)算單元的重要功能是進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算。所謂插補(bǔ)就是將每個(gè)程序段輸入的工件輪廓上某個(gè)起點(diǎn)和終點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送給運(yùn)算單元。運(yùn)行后，運(yùn)算單元在泵的起點(diǎn)和終點(diǎn)之間進(jìn)行“數(shù)據(jù)加密”，并根據(jù)控制器的指令將計(jì)算結(jié)果發(fā)送給輸出裝置。