運(yùn)輸散裝物料時(shí)，應(yīng)從初始化外部種群開(kāi)始，并初始化外部種群；該算法的基本過(guò)程是通過(guò)對(duì)初始種群中的個(gè)體進(jìn)行非支配分類來(lái)隨機(jī)生成初始種群。具有最佳非主導(dǎo)評(píng)級(jí)的個(gè)人被添加到外部人群中。每個(gè)個(gè)體適合度有兩個(gè)部分：第一部分是解的非支配分類。第二部分是個(gè)體間距值。首先，最小解的非顯性分類意味著非安置等級(jí)的數(shù)量越少，個(gè)體的適應(yīng)度越高。如果非安置等級(jí)相同，距離較遠(yuǎn)的個(gè)體的適應(yīng)度就越大。一旦種群收斂，利用探索算子在非支配解的參數(shù)域中進(jìn)行探索性搜索，然后通過(guò)重新激發(fā)策略生成新的種群，具有前向收斂的效果。本文以各吊桿主梁的截面尺寸為優(yōu)化變量，以前吊桿的剛度和輕量化為優(yōu)化目標(biāo)。通過(guò)掌握微觀多目標(biāo)遺傳算法，結(jié)合布料器的實(shí)際工況和參數(shù)化有限元建模技術(shù)，建立布料器臂架的優(yōu)化虛擬模型?？梢詼p小每個(gè)吊桿的撓度差。目前，用于提高散料運(yùn)輸?shù)拇罂缍炔剂掀鞅奂軇偠鹊奈⒍嗄繕?biāo)遺傳算法是一種基于非支配分類的多目標(biāo)優(yōu)化算法，采用小規(guī)模種群，計(jì)算效率高泵管。這種位姿模式不僅可以有效地提高臂架的剛度和減輕重量，而且通過(guò)一次計(jì)算可以提供多組方案，滿足布料器的非性能控制。