因此，必須高度重視輔助工序的安排。檢驗(yàn)是最重要的輔助過程，是保證零件加工質(zhì)量的重要環(huán)節(jié)。檢驗(yàn)包括過程間檢驗(yàn)和最終檢驗(yàn)。最終檢驗(yàn)應(yīng)對零件的尺寸精度、形狀精度、位置精度和表面粗糙度進(jìn)行全面檢查，以確定零件是否滿足各種技術(shù)要求，并能從檢查結(jié)果中及時(shí)發(fā)現(xiàn)各工序存在的問題，從而進(jìn)行糾正。在工程和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展中，自動控制一直起著重要的作用。在航空航天和國防工業(yè)中，自動控制在飛機(jī)自動駕駛系統(tǒng)、航天器系統(tǒng)和導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)中起著特別重要的作用。在現(xiàn)代制造和工業(yè)生產(chǎn)過程中，自動控制也發(fā)揮著不可替代的作用。例如，數(shù)控機(jī)床的控制和工業(yè)過程中的流量、壓力和溫度的控制都離不開自動控制技術(shù)。此外，自動控制技術(shù)在機(jī)器人控制、城市交通控制、網(wǎng)絡(luò)擁塞控制等方面也發(fā)揮著重要作用。自動控制技術(shù)的應(yīng)用也已經(jīng)擴(kuò)展到非工程系統(tǒng)，如生物系統(tǒng)、生物醫(yī)學(xué)系統(tǒng)、社會和經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)等。隨著自動控制技術(shù)在越來越多的領(lǐng)域中的應(yīng)用，自動控制不僅使人類從繁重的體力和腦力勞動中解放出來，而且能夠完成許多人類無法單獨(dú)完成的精密而復(fù)雜的任務(wù)。在許多危險(xiǎn)和特殊的環(huán)境中，自動裝置的自動控制理論更加不可或缺。經(jīng)過長期的發(fā)展，一些完整的理論逐漸形成。根據(jù)其發(fā)展過程，自動控制理論可分為經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論。
20世紀(jì)50年代以前發(fā)展起來的用傳遞函數(shù)模型描述系統(tǒng)的自動控制理論稱為經(jīng)典控制理論，而20世紀(jì)50年代末60年代初發(fā)展起來的用狀態(tài)空間模型描述系統(tǒng)的自動控制理論稱為現(xiàn)代控制理論。面對經(jīng)典控制理論的迅速發(fā)展，人們對這些原理和方法能夠用于處理更復(fù)雜的系統(tǒng)抱有更高的期望。特別是，當(dāng)時(shí)掌握的反饋系統(tǒng)理論知識，可以在短時(shí)間內(nèi)促進(jìn)對生物控制機(jī)制和神經(jīng)系統(tǒng)等高度復(fù)雜系統(tǒng)的理解，同時(shí)為工業(yè)社會復(fù)雜的經(jīng)濟(jì)和社會過程提供更有效的控制方法。然而，經(jīng)典的控制理論仍然存在許多缺陷和局限性，阻礙了混凝土泵送管道直接用于更復(fù)雜系統(tǒng)的分析和控制?，F(xiàn)代控制理論本質(zhì)上是一種時(shí)域方法，它基于狀態(tài)空間模型在時(shí)域內(nèi)分析和設(shè)計(jì)系統(tǒng)。由于狀態(tài)方程用于描述系統(tǒng)，因此可以從原理上分析多輸入多輸出非線性時(shí)變系統(tǒng)?；跔顟B(tài)空間模型對系統(tǒng)進(jìn)行了分析。狀態(tài)方程主要通過計(jì)算機(jī)求解，系統(tǒng)性能可以根據(jù)狀態(tài)解進(jìn)行評估。由于在時(shí)域中不需要任何轉(zhuǎn)換和直接的解決方案和分析，控制要求和性能指標(biāo)變得非常直觀。在系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法上，可以在嚴(yán)格的理論基礎(chǔ)上推導(dǎo)出滿足一定性能指標(biāo)的* * *控制系統(tǒng)。因此，經(jīng)典控制理論中存在的困難和局限性在現(xiàn)代控制理論中很容易解決?，F(xiàn)代控制理論是在經(jīng)典控制理論的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。盡管這兩種理論在數(shù)學(xué)工具、理論基礎(chǔ)和研究方法上有著根本的不同，但在分析動態(tài)系統(tǒng)時(shí)，這兩種理論可以相互補(bǔ)充，相互補(bǔ)充，而不是[的“互不相容”。特別是在對線性系統(tǒng)的研究中，越來越多的經(jīng)典控制理論的有效方法已經(jīng)滲透到現(xiàn)代控制理論中，如分析零點(diǎn)和極點(diǎn)對系統(tǒng)性能和極點(diǎn)配置的影響，從而極大地豐富了現(xiàn)代控制理論的研究內(nèi)容。