根據(jù)泵管摩擦的特點，分為阻力螺旋齒輪箱(滑動摩擦)、反向螺旋齒輪箱(滾動摩擦)和負(fù)壓螺旋齒輪箱(兩相流摩擦)。傳動螺桿齒輪箱(也稱為傳動螺桿和螺帽機(jī)構(gòu))的螺桿和螺帽中間會因傳動而產(chǎn)生滑動摩擦，因此其主要缺陷是摩擦阻力大、損壞快、齒輪箱精度低和齒輪箱速度低(通常為0.3~0.4)。然而，泵管具有成本低、易于制造和鎖定的優(yōu)點，因此得到了廣泛的應(yīng)用。例如螺旋千斤頂。翻轉(zhuǎn)螺旋齒輪箱是一種滾珠放置在螺桿和螺母之間的滾動摩擦。翻轉(zhuǎn)螺旋齒輪箱也稱為滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)。負(fù)壓螺旋齒輪箱位于螺桿和螺母擰緊位置的中間，供氣系統(tǒng)向內(nèi)螺紋齒兩側(cè)添加液壓油，進(jìn)一步承受外部載荷，屬于兩相流摩擦。反轉(zhuǎn)螺旋齒輪箱和負(fù)壓螺旋齒輪箱的摩擦阻力小，齒輪箱效率高(通常在0.9左右)。然而，由于結(jié)構(gòu)分析和成本增加，負(fù)壓螺旋齒輪箱還必須具有混凝土泵管供氣系統(tǒng)。因此，只能用在測微計和泵管效率高的關(guān)鍵齒輪箱中。例如加工中心中螺旋齒輪箱、精密機(jī)床、檢測設(shè)備或過程控制系統(tǒng)。